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부동산사기 대구경북과학기술원(DGIST)은 박경준 전기전자컴퓨터공학과 교수팀이 저렴한 센서로 유리벽 같은 투명한 장애물을 감지할 수 있는 자율주행 소프트웨어 기술을 개발했다고 26일 밝혔다. 연구결과는 7일(현지시간) 국제학술지 성범죄변호사 트랜스액션스 온 인스트루멘테이션 앤 메져먼트'에 공개됐다. 자율주행 로봇의 눈 역할을 하는 '라이다 센서'는 투명한 물체를 원활히 인식해야 한다는 점이 과제다. 연구팀은 고가의 하드웨어 개선 방식 대신 소프트웨어 기반의 알고리즘 'PINMAP'을 개발했다. 개발된 알고리즘은 고가 라이다와 유사한 인식 성능을 확보하면서도, 비용은 10분의 1 이하로 줄일 수 있다. 병원, 공항, 쇼핑몰, 물류창고 등 유리나 투명 아크릴 벽이 많은 실내 공간에서 자율주행 로봇의 충돌 사고를 줄이고 서비스 로봇의 대규모 보급에 기여할 수 있을 것으로 기대된다. 박 교수는 "고성능 장비에 의존하지 않고도 안정적인 자율주행이 가능하다는 것을 입증한 연구"라고 말했다. ■ 포스텍은 진현규 기계공학과 교수팀이 한정우 서울대 재료공학부 교수팀과 함께 기존보다 2배 이상 효율적으로 '그린수소'를 만들 수 있는 촉매를 개발했다고 26일 밝혔다. 연구결과는 국제학술지 '악타 머터리얼리아'에 공개됐다. 그린수소는 생산 과정에서 탄소를 전혀 배출하지 않는 에너지원이다. 연구팀은 고온의 열로 물을 수소와 산소로 분해할 때 핵심 역할을 하는 산화물 촉매를 개선했다="https:>="https:>